一种去除速度模糊假目标的方法、装置、终端和可读介质.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种去除速度模糊假目标的方法、装置、终端和可读介质.pdf

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本发明提供一种去除速度模糊假目标的方法和装置，所述方法包括：获取连续Q帧的临时航迹，以及每一帧所述临时航迹关联的目标点迹，Q为正整数且Q≥2；计算所述目标点迹之间的距离R(i，j)，i和j表示帧数，i，j∈{1，2，3，...，Q}，i＜j；基于所述距离R(i，j)和所述距离R(i，j)之间的间隔时间T(i，j)计算得到多个距离变化率V(i，j)；对多个所述距离变化率V(i，j)进行数据融合获取对应临时航迹的真实距离变化率；将所述真实距离变化率与解模糊速度参数进行比较，获取速度差值；将所述速度差

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114384524 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210071757.4 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人合肥保航汽车科技有限公司