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本发明申请涉及机械设备维修领域，尤其涉及一种清洁设备，清洁机构，用于清洁液压油管；回收机构，用于回收液压油管内的碎屑；夹持机构，用于夹持液压油管；工作架体，用于安装清洁机构和回收机构；安装架体，用于放置工作架体的安装架体；通过机械手上的转动夹持件将储存仓上的清洁件运送至容置件，同时容置件在清洁驱动件的驱使下，打开容置腔室，将清洁件放置于容置腔室内，再封闭容置腔室，再通过外部气压阀对容置腔室充气，当容置腔室的气压达到一定时，气压会推动清洁件从紧固件内穿设至液压油管内部，清洁件从液压油管内部穿设出去
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114406788 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210084833.5
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 深圳市海思科自动化技术有限公司
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