外排型排土场的无人调度系统及方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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外排型排土场的无人调度系统及方法.pdf

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本发明公开一种外排型排土场的无人调度系统，包括数据采集单元、数据传输单元、调度控制单元和无人驾驶设备；其中，数据采集单元用于实时采集矿场的外排型排土场的排土区域情况和无人驾驶设备的位置和运动数据；数据传输单元用于实现数据采集单元、调度控制单元之间和无人驾驶设备之间的数据与控制信号的传输；调度控制单元用于根据数据采集单元采集到的数据实时识别矿场的外排型排土场的排土区域的边界；根据获取的外排型排土场的排土区域的边界实时更新排土点，并根据每个排土点的排土量对无人驾驶设备进行调度。发明提供的无人调度系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114418430 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210093841.6 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人奥特酷智能科技（南京）有限公司