一种雷达数据的处理方法及装置、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种雷达数据的处理方法及装置、车辆和存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种雷达数据的处理方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：先获取目标雷达点云数据，所述目标雷达数据包括目标深度信息和目标方位角信息；然后根据所述目标深度信息和所述目标方位角信息，生成灰度图；再根据所述灰度图生成目标输出文件，并输出所述目标输出文件。通过本发明实施例，实现了将雷达所采集到的点云数据转换成多张灰度图，从而减少雷达输出的文件的数据量，从而提高了雷达所输出的文件的传输效率，以及后续其他系统使用雷达所输出的文件的使用效率。另外，基于深度信息和方位信息生成灰度图，可以保证输入

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415141 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210101645.9 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司