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本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域,具体是一种基于图像的路面分割方法及系统,包括以下步骤:场景采集步骤:使用拍摄设备采集路面场景图像,且采集不同自然条件下的场景;图像处理步骤:根据采集的图像进行预处理,从而得到预定量的图像样本,并将图像样本生成路面图像训练集和验证集;图像模型处理步骤:将Cityscapes数据集的图像数据输入深度学习分割路面网络Bisenet中进行训练。本发明的分割方法具备自然路面场景感知能力,能够实现高效的特征表征,极大程度上改善了图像语义分割的准确率和精细程度,减少了误
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114419057 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210103308.3 G06N 3/08 (2006.01)
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