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本发明提出了一种基于YOLOv4的特种车辆作业碰撞预警方法及系统，包括：采用YOLOv4‑tiny网络，在公开数据集上训练获得预训练模型；获取特种车辆作业的监控视频，并从监控视频中截取图像信息，构成数据集，并将所述数据集分为训练集和验证集；构成训练模型，将所述训练集导入预训练模型中进行训练和微调，获得人体检测模型；加载工作人员的人体目标检测模型和目标跟踪模型，生成推理引擎，进行目标标识和距离检测；通过阈值设置的方式筛选工作人员的目标标识，自定义人类目标和其报警距离，判断是否存在过度靠近行为；当确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114419565 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111598811.2 G06K 9/62 (2022.01)
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