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本发明一种主动指向超静平台指令力分配阵重构方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等航天器多级复合高精度姿态控制需求的领域。针对主动指向超静平台作动器故障后指令力分配存在的问题，设计了一种主动指向超静平台指令力分配阵重构方法，解决了不同作动器数目故障下的主动指向超静平台指向控制的难题。首先设计了主动指向超静的构型变化对载荷六自由度运动影响的定量评价指标，在建立新的构型奇异度指标的基础上，通过构型奇异度指标进行平动自由度的有选择性释放，从而提升主动指向超静平台转动自由度的控制精度，实现最大限度地减少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114408219 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210073695.0
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 北京控制工程研究所
地
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