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本发明涉及一种用于减缓扭矩转向的控制方法、控制器及汽车,该方法包括:获取车辆的油门踏板信号,以判断驾驶员是否具有急加速意图;若有急加速意图,控制车辆的四轮驱动系统增加向后轴分配的驱动力占比,并减小向前轴分配的驱动力占比;在对前轴和后轴进行驱动力占比调节后,获取车辆的方向盘转动角度信息和车辆的前轮驱动半轴扭矩信息,并基于车辆的方向盘转动角度信息判定方向盘是否位于中间区域以及基于车辆的前轮驱动半轴扭矩信息判定车辆是否满足扭矩转向控制条件;基于方向盘是否位于预设中间区域和车辆是否满足预设扭矩转向控制条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114425946 A
(43)申请公布日 2022.05.03
(21)申请号 202210109078.1 B62D 119/00 (2006.01)
(22)申请日
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