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ICS65.060.01B91

新疆维吾尔自治区地方标准DB65/T4033—2017

农业机械卫星导航自动驾驶技术应用规范

Agriculturalmachinerysatellitenavigationself-drivingtechnologyapplication

specification

2017-09-21实施2017-08-21发布

2017-09-21实施

新疆维吾尔自治区质量技术监督局发布

DB65/T4033—2017

前言

本标准按GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》规定进行编写。

本标准由昌吉市农业机械化技术推广站提出。

本标准由自治区农机标准化技术委员会归口。

本标准由昌吉市农业机械化技术推广站负责起草。

本标准主要起草人：刘国新、曹志华、孙艺嘉、高延军、王学荣、周敏、张捍霞。

工

DB65/T4033—2017

农业机械卫星导航自动驾驶技术应用规范

1范围

本标准规定了农业机械卫星导航自动驾驶(以下简称“农机导航”)的术语和定义，导航系统类型选择及基站建设管理，机载导航系统的维护，适用地域，地块、地势的要求，卫星导航自动驾驶作业，安全操作注意事项等内容。

本标准适用于新疆农业机械卫星导航自动驾驶技术应用的系统化、标准化技术指导。

2定义和术语

下列术语和定义适用于本标准。

2.1

农机导航系统navigationsystemofagriculturalmachinery

运用卫星导航技术，通过基站和机载系统(机载接收装置、控制装置和驾驶终端),自动控制自走式农业机械的转向系统，使其按照设定的路线模式精确行驶的控制系统。

2.2

导航基站thebasestation

设置在建筑物上或地块外，接收卫星数据并进行计算，将差分信息传递给农机导航自动驾驶终端，使其获得更高定位精度的设备。

2.3

驾驶终端设备thedrivingdevice

安装在自走式农业机械上，由信号接收器、显示器、控制器和电动方向盘或自动液压阀组成的信号接收、处理、控制的设备组合。

2.4

接收器theacceptor

安装在自走式农业机械上方，用来接收卫星数据，结合基站差分数据来获取机械精确位置信息的部件。

2.5

控制器thecontroller

安装在便于驾驶员操作的位置，具有人机交互功能，能显示和设置作业模式及参数，并将控制指令传递给控制元件的操作终端。

1

DB65/T4033—2017

2.6

电动方向盘electricsteeringwheel

按照自动电信号指令及电磁驱动力进行方向自动调节或进行人工方向调节的机械式执行终端。

2.7

行驶模式drivingmode

安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，在作业前需设置的作业行走路线类型。

2.8

定线alignment

安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，在进行第一作业行程前，通过在确定的作业起点“A”和终点“B”操作导航定位键，以精准确定作业起点和终点位置及作业路线的准备程序。

注：定线通俗表示打点。

2.9

空驶定线emptyalignment

安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，由起点“A”空驶到终点“B”,完成定线的过程。

2.10

作业定线jobalignment

安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，由起点“A”作业到终点“B”,完成定线的过程。

2.11

定线器alignment

能确定“A”点、“B”点坐标的便携式定线设备。

2.12

信号连接signalconnection

开启机载导航系统后，通过人工驾驶农业机械，将导航终端与基站发送的差分数据信号相连接的过程。

2.13

纠偏correction

通过校正显示器上的归线参数，解决安装卫星导航设备的农业机械，作业时两侧行间距出现偏差的方法。

2

库七七标准下载

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2.14

位移displacement

根据不同的作业幅宽需要，通过显示器图标，对前一次导航作业记录进行左右平行移动，获得此作业途径的修改方法。

2.15

死机crashing

控制器显示屏出现黑屏或功能按钮失去作用的现象。

3农机导航系统

3.1农机导航系统选用原则

优先选用信号稳定、精确度高的“北斗”、“格洛纳斯”或“GPS”导航信号系统。

3.2导航基站

3.2.1基站类型及选择要求

a)类型：固定式或便携式；

b)选择要求：优先选择固定