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本发明为一种基于MEMS惯性测量系统的组合导航方法。包括如下步骤：(1)：数据采集；(2)对准、修正平台误差角：采用组合导航系统的芯片对导弹进行对准，根据卫星信息对平台误差角进行修正；(3)数据处理、组合导航：用MEMS惯性测量系统的位置误差、速度误差以及姿态误差作为组合导航系统的状态变量；将MEMS惯性测量系统输出的与卫星导航系统和磁传感器输出的位置差值、速度差值以及姿态差值作为系统的量测量；通过磁传感器和卫星实现对MEMS惯性测量系统数据的粗对准、精对准及修正INS导航结果，最后输出导航结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114440865 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 202111499808.5 G01S 19/49 (2010.01)
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