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本发明公开了一种科教型水下仿生机器鱼，鱼体分为头部、躯干及尾鳍，头部与躯干连接，躯干两侧对称安装有胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍电机和右胸鳍电机驱动，躯干壳体内部设置有密封舱体，头部与密封舱体之间设置有潜水泵，背鳍安装于躯干顶部，尾柄通过腰关节和横关节与躯干连接，腰关节与横关节通过驱动电机驱动，尾鳍与横关节连接。本发明通过流线型的壳体、胸鳍和尾鳍等部件，满足了仿生流线型外形设计的需求；本发明满足了学生对海洋生物的探索，丰富了学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有了更加深
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114446138 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 202111502794.8
(22)申请日 2021.12.09
(71)申请人 沈阳航天新光集团有限公司
地址 1
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