用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于四川
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用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统.pdf

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本发明公开了一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统，其控制方法包括：工程作业时针对每个中继间，实时采集当前土层压力、当前位移深度以及当前送浆管流量；根据当前位移深度基于预构建的位移深度‑土层含石量表格确定当前土层含石量；根据当前土层含石量从预构建的土层压力‑送浆量曲线集中选取对应的土层压力‑送浆量曲线；根据当前土层压力基于所述土层压力‑送浆量曲线确定目标送浆量；基于所述目标送浆量确定目标送浆管流量，并结合当前送浆管流量对每个中继间的送浆管流量进行PID调节控制；本发明能够维持送浆管

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114442681 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202111541391.4 (51)Int.Cl.