一种智能充填液压支架结构干涉自主控制方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于四川
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一种智能充填液压支架结构干涉自主控制方法.pdf

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一种智能充填液压支架结构干涉自主控制方法，属于矿山智能开采领域。通过充填液压支架结构特征建立充填液压支架骨架模型，充填液压支架骨架模型以夯实机构与底座的铰接点位原点，以沿开采方向反方向为X轴正方向，以垂直X轴沿顶梁方向为Y轴正方向，建立直角坐标系作为充填液压支架位态表征模型，通过引入关键铰接点的表征参数，确定稳定的位态定位表征，分析稳定位态表征中夯实机构与底卸式刮板输送机的干涉位态的动态轨迹方程，确定干涉情况的临界条件；根据干涉情况的临界条件，判定充填液压支架任意位态的干涉情况，并通过调整夯实机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114439528 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202111542226.0 G06F 30/20 (2020.01)