用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括：获取塔机的电机的转速和驱动电流；根据转速和电机的目标转速确定电机的目标驱动电流；根据转速和目标驱动电流确定电机的目标转子角度；根据驱动电流和目标转子角度，确定电机的预测驱动电流；确定目标驱动电流与预测驱动电流之间的差值是否处于预设范围；在确定差值未处于预设范围的情况下，执行预设应对措施。通过上述技术方案，实现了塔机需要高动态响应的运动控制功能，提高了工况判断的可靠性与准确性，保证塔机的可靠、安全、高效运行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114421840 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111646388.9 H02P 25/026 (2016.01) (22)申请日