机器人控制系统及机器人.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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本申请涉及一种机器人控制系统及机器人，机器人控制系统包括PCB板以及设置在所述PCB板上的主处理器、并行同步单元、多个伺服单元和与所述伺服单元数量对应的电机，主处理器与所述并行同步单元连接，并行同步单元分别与每个伺服单元连接；每个伺服单元与电机连接。本申请将主处理器与多个伺服单元通过并行同步单元集成在一个架构中，并将各个部件设置在PCB板上，消除分立部件之间的连接线缆，使机器人控制器体积得到极大缩减，同时并行同步单元解决了多轴运动时钟不统一，同步性不好的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407026 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210335737.3 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人至新自动化（北京）有限公司