球形自稳定姿态调整平台及方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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球形自稳定姿态调整平台及方法.pdf

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一种球形自稳定姿态调整平台及方法，包括安装在支撑架上的支撑球壳，在支撑球壳内部、与该支撑球壳同心的球形托架，安装在球形托架下侧的驱动轮总成、配重箱以及安装在球形托架上侧的方位转盘、四个万向球轴承，安装在方位转盘上的主滑环、副滑环、驱动器、传感器与计算模块、负载；球形托架可在支撑球壳内做与支撑球壳同球心的横滚、俯仰及二者合成运动，方位转盘可相对球型托架参考坐标系的Z’轴做360度旋转。本发明可大幅减少外部载具的晃动对平台内负载的姿态影响，使负载能以较高的精度指向上方圆锥形空间内的特定方向，平台也可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114412962 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210037066.2 F16F 15/16 (2006.01) (22)申请日 2