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本发明涉及软袋包装装箱流水线技术领域,具体涉及用于实现大重量软袋包装自动化装箱的一种自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统。自动装箱装置包括用于运输纸箱的箱体运输带、位于箱体运输带旁侧的软袋包装运输带、软袋包装推送组件、过渡箱组件以及机械抓手,从而能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时,又具备长期运行的可靠性和高效率性,最终实现软袋包装的自动化装箱需求。本发明的另一个目的在于提供应用上述自动装箱装置的装箱方法及软袋包装自动化装箱系统,以进一步提升实际装箱效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114408271 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111533321.4
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 合肥通用机械研究院有限公司
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