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一种电机的安全控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-08 发布于四川
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一种电机的安全控制方法及系统.pdf

    本发明实施例公开了一种电机的安全控制方法及系统，电机应用于机器人关节中，由驱动器控制工作，该方法包括：获取机器人关节的工作信息以及驱动器工作信息；根据工作信息以及驱动器工作信息确定机器人关节的工作参数和工作参数估算值；根据工作参数和外部参考指令生成第一驱动电压信号，根据工作参数估算值和外部参考指令生成第二驱动电压信号；在机器人关节正常时，输出第一驱动电压信号至电机；或者，在机器人关节故障时，输出第二驱动电压信号至电机。本发明实施例提供的技术方案，以解决现有机器人关节的电机控制方法可靠性和安全性较

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114448318 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210154909.7 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 中科新松有限公司

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