第五章数控机床的伺服驱动系统和数控机床编程及加工.pptxVIP

概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统CNC伺服系统 数控机床原理与系统西工大机电学院第五章 数控机床的伺服驱动系统§5-1 概述伺服驱动系统接收数控单元的位移/速度控制指令,驱动工作台/主轴按照控制指令的要求进行运动。伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床原理与系统西工大机电学院机床的伺服驱动数控机床原理与系统西工大机电学院Bedientafelfront mit PCU 20/50/70PeripherieSIMATIC S7-300UmrichterSIMODRIVE 611 digital mit CNCSINUMERIK 840DE/R- ModulNCULeistungsteilDrehstrom-ServomotorenDrehstrom-Hauptspindelmotor数控机床原理与系统西工大机电学院进给 指令比较控制环节驱动控制单元执行元件机床反馈检测单元一、数控机床伺服驱动系统的基本组成注: 开环、闭环、CNC（比较由软件实现）数控机床原理与系统西工大机电学院二、伺服驱动系统的性能1. 进给速度调速范围大：5mm/min，10m/min2. 位移精度要高：全程积累误差≤±5μm，与脉冲当量有关，δ↓，Δ↓；3.跟随误差要小：闭环自控系统动态性能要好；4.伺服系统的工作稳定性要好：抗干扰能力强，