主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于四川
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主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置.pdf

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本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114434421 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202111673447.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人北京林业大学地址 100083