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本公开提供一种路径确定方法及设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：将起始栅格设置为当前栅格以添加到目标路径中；对于当前栅格的每个相邻栅格，确定经由目标路径、相邻栅格到结束栅格的目标距离，目标距离是目标路径的当前长度、当前栅格到相邻栅格的第一距离、以及相邻栅格到结束栅格的加权距离之和，该加权距离与包括相邻栅格的已确定路径数量负相关，且与相邻栅格到结束栅格的第二距离正相关；选取目标距离最小的相邻栅格作为更新后的当前栅格；若更新后的当前栅格不为结束栅格，则进入前述确定目标距离的步骤，直至当前栅格为结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114415686 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210073826.5
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 中国农业银行股份有限公司
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