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本发明涉及变电站巡检装置领域,具体为变电站巡检机器人的防碰撞装置,包括连接板,所述连接板上开设有连接孔,所述连接板的一侧外壁固定连接有盒体,所述盒体上设置有防碰撞结构。通过防碰撞板向内部挤压滑杆一滑动,滑杆一在向盒体滑动的时会带动限位杆滑动,从而带动滑块一滑动,滑块一滑动时,会与滑块二相对滑动,从而在斜面的作用下,向下挤压滑块二,滑块二在下移的过程中,会带动升降杆下移,在升降杆下移时,会带动固定板下移,固定板会在挤压作用下升高,从而实现将机器人前轮抬离地面,使前轮属于悬空状态,进而降低的机器人在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114407077 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111663735.9
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 西藏亿百佳电力集团有限公司
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