一种手术机器人的主控台.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种手术机器人的主控台.pdf

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本发明公开了一种手术机器人系统的主控台，带有移动机构的底座、与底座固定连接的沉浸式影像系统、主控操作手以及扶手机构。沉浸式影像系统通过支撑装置与底座相连。主控操作手通过支撑装置与底座相连。支撑装置包括能够调整所述主控操作手的高度的主手升降机构和能够调整沉浸式影像系统的俯仰朝向的俯仰调整机构；主控操作手为多自由度全主动主控操作手。扶手机构能够升降并根据操作者的生理特性对应的调整。本发明所公开的手术机器人系统的主控台，在满足医师向手术机器人输入手术指令并接收由患者侧反馈的音视频信息的同时，能够根据操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114404048 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210018156.7 (22)申请日 2022.01.07 (71)申请人苏州威森特医疗机器人有限公司