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本发明公开了一种雨刮自动组装机，包括框架，所述框架上设置有两个用于剪断雨刮原始零件的剪断机构，所述剪断机构的中间处设置有用于运输雨刮零件的流水台机构，所述流水台机构的两侧设置有用于运输与装配雨刮零件的两个装配机构，所述流水台机构的上侧设置有用于将装配好的雨刮零件打上铆钉的两个铆钉机构，雨刮件的上料、铆接、下料，整个过程实现全都能够自动完成，雨刮边料由剪断机构去除，铆接操作有铆钉机构完成，工位的切换由流水台机构实现，雨刮安装零件的定位衔接由装配机构来完成，各个操作过程中的零件搬运由机械手与编程来实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114406668 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210114996.3
(22)申请日 2022.01.31
(71)申请人 宁波
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