基于视觉与人机协同的机械臂双模式控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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基于视觉与人机协同的机械臂双模式控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于视觉与人机协同的机械臂双模式控制方法及系统，涉及技术领域。包括：三维重构单元，用于构建虚拟场景；视觉识别单元，用于识别远程作业场景中目标物体的类别，估计目标物体的位姿；操作终端，用于接收信息交互单元反馈的视觉信息和状态信息，并下发控制指令到信息交互单元；信息交互单元，用于接收操作终端下发的控制指令并下发至双模式控制单元；双模式控制单元，用于接收操作终端下发的控制指令，并向底层驱动单元下发驱动指令；底层驱动单元，用于接收双模式控制单元下发的驱动指令，通过平滑算法处理驱动指令并驱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114419154 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210051511.0 G06N 3/04 (2006.01)