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本发明公开了一种异构设备的室内定位算法。该算法包括：模型训练阶段在定位区域中选定坐标原点，建立坐标系，并以特定间距绘制网格；在每个网格点上收集Wi‑Fi指纹并转换为差分矩阵，建立基于网格点的指纹库；使用数据增强扩充指纹库后，利用轨迹生成算法生成基于行人轨迹的指纹库，并作为训练数据，训练基于CNN和RNN的定位模型；在定位阶段实时收集Wi‑Fi信息，并转换为差分矩阵指纹，将其与模型上一时刻定位的结果相结合，输入到定位模型中；定位模型输出的坐标即为估计位置。本发明将原始Wi‑Fi指纹转换为差分矩阵以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114449452 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 202111637172.6
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 华南师范大学
地址 510631
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