机械臂运动精度测试系统及测试方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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机械臂运动精度测试系统及测试方法.pdf

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本申请实施例公开了机械臂运动精度测试系统及测试方法，涉及测量技术领域，测试系统搭建简单，测试方法使用方便且易于观测判断，成本低廉，能够解决机械臂精度老化测试的问题，该机械臂运动精度测试系统包括待测量机械臂、坐标参考件、标识物和控制模块，其中，标识物，位于待测量机械臂的端部；控制模块，控制模块内预设有理论坐标位置，理论坐标位置与坐标参考件上的实际坐标位置对应，控制模块与待测量机械臂电联接，控制模块用于根据理论坐标位置驱动待测量机械臂运动到目标位置，标识物用于在待测量机械臂运动到的坐标参考件上的实际

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114413809 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210145043.3 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人深圳市商汤科技有限公司