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- 2023-05-08 发布于四川
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本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤1）。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114435357 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 202210158495.5
(22)申请日 2022.02.21
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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