一种三关节完整步态行走装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种三关节完整步态行走装置.pdf

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本发明涉及康复机器人领域，具体涉及一种三关节完整步态行走装置，包括背部连接装置、髋关节运动机构、膝关节运动机构和踝关节运动机构；所述髋关节运动机构包括髋关节安装板、大腿支杆和大腿调节块，所述髋关节安装板设置在腿部固定机构上，所述大腿支杆上可调设置所述大腿调节块；所述膝关节运动机构包括膝关节安装板、小腿调节块和小腿支杆，所述膝关节安装板设置在大腿调节块上，小腿调节块上可调设置所述小腿支杆；所述踝关节运动机构设置在小腿支杆的下端；髋关节安装板和膝关节安装板上均设置有驱动机构。本发明用于步行障碍的康复

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114404224 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210084055.X (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人创世