斑马线确定方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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本申请公开了一种斑马线确定方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取第一图像；其中，所述第一图像中包括斑马线；基于所述第一图像中的道路车道线和路沿信息，得到包含所述斑马线的感兴趣图像；对感兴趣图像中的斑马线进行轮廓检测，得到多个轮廓的轮廓面积；针对每个所述轮廓面积，在确定所述轮廓面积大于预设面积阈值的情况下，将第一轮廓和第二轮廓进行聚类，得到至少一个类簇；其中，所述多个轮廓包括第一轮廓和所述第二轮廓；针对每个类簇，对所述类簇对应的灰度图像进行特征提取，得到所述类簇对应的第一特征向量；基于所述第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116071713 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202211655518.X G06T 7/62 (2017.01) (22)申请日 2022.12.2