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本发明涉及一种面向物流机器人取件订单的路径规划方法和系统，该方法包括：将物流机器人的整个取送件服务区域，分割为多个区域单元；获取物流机器人的所有可能路径，形成一个路径集合；根据区域单元以及路径集合之间的关系，计算出从任一区域单元转移至其他区域单元的转移概率；根据送件订单，确定目的地归属的区域单元，并根据转移概率，确定覆盖区域单元；将覆盖区域单元中发生的取件订单分配给该物流机器人，并根据取件订单来规划路径。本申请利用迭代算法，能够将物流机器人的转移概率预先计算出来，从而确定覆盖单元，进而能够根据这
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114493399 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111554662.X
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
地址
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