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本发明公开了一种用于大型风力发电机组独立变桨控制的变桨指令限幅方法。针对风力发电机组的每根桨叶,将桨叶的叶根挥舞载荷分别发送到两个独立变桨控制回路中获得各自的桨叶独立变桨指令,两个独立变桨控制回路的处理倍频不同,将两个独立变桨控制回路的经动态限幅环节限幅的桨叶独立变桨指令相加后再加上对应的来自风力发电机组集中变桨控制单元的集中变桨角度,获得桨叶变桨指令,进而发送到桨叶的变桨执行机构,实现变桨指令限幅控制。本发明下变桨指令可在不超过变桨执行机构饱和约束的同时,充分地利用变桨执行机构动作自由度,既保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114483448 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210055142.2
(22)申请日 2022.01.18
(71)申请人 浙江大学
地址 310058 浙江
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