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一种机器人的关节移动增量确定方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-09 发布于四川
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一种机器人的关节移动增量确定方法及装置.pdf

    本申请公开本一种机器人的关节移动增量确定方法及装置，可应用与人工智能领域。本申请中可以获取机器人的至少一个关节的位置信息，然后根据位置信息，确定预设约束场景中每个不同约束场景对应的目标关节的约束空间，然后计算在每个约束空间中与目标关节运动方向相反的抵抗力，根据每个抵抗力确定每个约束场景下的目标关节的移动增量大小以及方向。本申请中可以通过局部空间映射方法，将多种约束映射在同一作用空间，也就是约束空间，进而可以在映射空间中计算每个约束场景下的机器人的关节移动增量，以实现同时对多种约束进行处理。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116061188 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310214757.X (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人 遨博 （北京）智能科技股份有限公司

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