一种可扩展分布式多余度无人机智能飞行控制计算机.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种可扩展分布式多余度无人机智能飞行控制计算机.pdf

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本发明公开了一种可扩展分布式多余度无人机智能飞行控制计算机，分布式系统采用硬件相似多余度形式，由以XCZU7EV器件为载体的多余度飞行控制模块节点、以XCZU7EV器件为载体的多余度综合信息处理智能计算模块节点及一组双通道FlexRay冗余时间触发总线组成。采用基于任务划分的分时分区映射策略，将多任务进行高效映射，将与控制律和决策强相关的智能处理分配到飞行控制模块上，并将智能感知相关的智能处理分配到多余度综合信息处理智能计算模块上。提出并实现了一种开放式、综合化的信息处理综合化设计方法，实现了飞

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114490036 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111627090.3 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人西北工业大学地址 710072