一种前方路面平整度检测方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种前方路面平整度检测方法.pdf

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本发明公开了一种前方路面平整度检测方法，包括：利用单目相机采集车辆前方道路视频流数据，对视频流数据进行抽帧；构建深度残差网络，利用深度残差网络对抽出的帧图像进行深度估计运算，得到深度图；对深度图进行3D重建，获得车辆前方道路的3D云图；根据3D云图，计算车辆前方道路帧图像所拍摄到的其他车辆、障碍物、道路标线以及标识分别与车辆之间的距离，并结合深度图，将像素坐标系转化为世界坐标系；在世界坐标系中通过检验假设方法检测车辆前方道路是否为平面，当车辆前方道路不为平面时，进一步通过检验假设方法检测车辆前方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114495062 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210094129.8 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人无锡学院地址 214105 江