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本发明公开了一种自主车辆,诸如,自动化引导车辆(AGV)或者自主可移动机器人(AMR)。一种自主车辆,例如,自动化引导车辆(AGV)或者自主可移动机器人(AMR),具有支撑结构(2)以及至少两个桥结构(C1、C2、L1、L2;G1、G2),该支撑结构(2)具有一般双壳配置,该一般双壳配置具有两个单独的纵向壳体(3R、3L),该壳体(3R、3L)彼此平行并且横向地间隔开,该至少两个桥结构(C1、C2、L1、L2;G1、G2)将壳体连接至彼此。前述桥结构具有通过插置弹性接头(E1、E2、E3)而连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110877648 A
(43)申请公布日
2020.03.13
(21)申请号 20191
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