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各种实施例总体针对一种柔性细长构件(例如,内窥镜附件工具),其可定位到和/或通过选定的解剖结构,诸如,通过生成图像来定位柔性细长构件的组件或定位例如,解剖特征。一些实施例针对用多种成像技术生成图像以定位解剖特征和/或柔性细长构件的组件,以用于检查、定向和/或促进进入身体通道或腔中的一个或多个。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114502077 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202080069469.4 伊丽莎白 ·M ·阿尔布雷希特
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