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基于雷达的车辆位置检测方法、装置和计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-05-09 发布于四川
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基于雷达的车辆位置检测方法、装置和计算机设备.pdf

    本发明提出一种基于雷达的车辆位置检测方法、装置和计算机设备，其中，方法包括：根据第二雷达在第一时刻检测到的多个轮廓点的检测位置，以及多个轮廓点在第二时刻的原始位置，确定从第二时刻到第一时刻之间多个轮廓点的位移，根据第一雷达检测到的检测点的移动速度，预测在第二时刻到第一时刻之间检测点的位移，根据检测点的位移，将多个轮廓点中位移与检测点位移匹配的轮廓点确定为基准点，并根据多个轮廓点在第二时刻的原始位置，得到多个轮廓点在第一时刻的预测位置，实现了对障碍物位置和外形的准确预测，同时降低了运算量，解决现有

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116068557 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310215735.5 (22)申请日 2018.12.29 (62)分案原申请数据

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