一种自动清理猫砂盆.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种自动清理猫砂盆.pdf

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本发明公开了一种自动清理猫砂盆，包括主框架以及放置在主框架内的宠物盆，宠物盆用于盛放猫砂，主框架顶部设有能够受控在水平面内移动的云台，所述云台上设有安装座，所述安装座上设有能够在安装座上受控旋转的旋转台，所述旋转台上设有机械臂，机械臂上设有铲斗，所述铲斗的底部设有多个镂空孔；所述旋转台上设有摄像头以及红外相机，所述摄像头以及红外相机的数据输出至另设的处理器，处理器通过另设的控制器对机械臂进行控制。本发明优点是能够自动处理宠物便溺产物，无需用户频繁进行清理，降低宠物豢养的负担。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116058287 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310073453.6 (22)申请日 2023.02.02 (71)申请人三江学院地址 210012