原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于车辆自动控制技术领域，公开了一种基于车道保持的商用车自适应巡航控制方法，包括：以Koopman算子理论为基础，构建基于神经网络的商用车线性化模型；采集商用车行驶信息及前方道路信息，并构建车辆‑道路相对位置模型；通过所述车辆‑道路相对位置模型获取关于商用车弯道转向的状态量；设计基于所述商用车线性化模型的预测控制器，将所述状态量输入所述预测控制器，计算得到关于商用车弯道转向的控制量，并将所述控制量作用于商用车控制系统。综上，本发明以Koopman算子理论和神经网络为基础拟合构建商用车线性化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116061945 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310120341.1
(22)申请日 2023.02.16
(71)申请人 吉林大学
地址 130022
文档评论（0）