隧道拱架焊接机器人.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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本发明涉及一种隧道拱架焊接机器人，包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的拱架安装工装I和拱架安装工装II，所述焊接设备包括固定式焊接机构和行走式焊接机构，所述固定式焊接机构和行走式焊接机构之间设置有清枪站，所述行走式焊接机构包括沿拱架安装工装I长度方向设置的第一行走地轨和可沿第一行走地轨行走的第一行走滑台，所述第一行走滑台上安装有第一焊接机器人，所述固定式焊接机构包括第二焊接机器人，所述第二焊接机器人通过基座安装在地面上，所述清枪站处于第二焊接机器人与第一行走地轨之间。本发明具有以下有益效果：1、工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114473276 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210092383.4 B23K 37/047 (2006.01) (22)申请日 2022.01