一种无人驾驶自动化模型训练数据的生产方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种无人驾驶自动化模型训练数据的生产方法.pdf

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本发明提供了一种无人驾驶自动化模型训练数据的生产方法，包括如下步骤：（1）构建道路场景；（2）多车同时自动驾驶；（3）车辆行驶数据收集；（4）模型训练；（5）模型迭代升级；（6）场景回归验证；（7）回到（1）。本发明通过构建封闭式道路场景大大降低了建设成本且灵活度高，同时在封闭的道路上更容易复现难复现的长尾问题和相同驾驶场景。在获取数据之后，不需要人工进行数据标注，节省了大量人工标注成本且能够对升级后的模型起到一个快速验证的作用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114489712 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111583274.4 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人中智行（苏州）科技有限公司地址