一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台.pdf

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本发明属于潜水器仿真系统领域，具体说是一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台，包括：实体单元、虚拟仿真单元以及三维视景单元；实体单元，用于发送操作信号至虚拟仿真单元，同时接收虚拟仿真单元产生的模拟仿真信号；虚拟仿真单元，用于接收并处理实体单元发送的操作信号，对接收到操作信号进行仿真，并对操作信号仿真后得到的仿真运动状态数据进行显示，以对实体单元对应功能进行验证；并将仿真运动状态数据发送至三维视景单元，还产生模拟仿真信号输出至实体单元；本发明的仿真控制电路针对实体单元的每一路接口信号均进行功能性及通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114488845 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111612608.6 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址