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本发明涉及汽车自动驾驶功能测试技术，公开了一种自动驾驶道路测试系统及分析方法，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据处理模块、场景构建模块、测试模块和评价模块；构建成熟的测试场景库后开展测试，实时采集测试过程中的测试数据，通过数据分析单元选定评测指标和评测场景以及获取待评测数据的特征量，并根据特征量一致性和/或位置一致性将待评测数据与真值数据进行配对形成数据对矩阵，确定数据对匹配评测场景和评测指标的匹配度，将匹配度超过阈值的数据对作为分析对象，最后对分析对象进行评测指标的分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116067677 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310153400.5
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 中汽院智能网联科技有限公司
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