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- 2023-05-09 发布于四川
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本发明公开了一种抓取纸垛的机械手，其技术方案要点是，横梁设有驱动推板向立板来回移动的驱动组件，推板的下端旋转连接有延伸板，推板旋转连接有驱动延伸板旋转的一号竖向推动件，一号竖向推动件和延伸板旋转连接；机箱设有抬板，机箱设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号横向推动件；机箱的侧板设有接触信号发射器，接触信号发射器包括缸体，缸体内滑移有活塞推杆，活塞推杆朝立板方向垂直设置；当伸出的活塞推杆碰触纸箱板回缩时，接触信号发射器发出电信号以控制立板停止水平移动，通过机械手的操作，降低员工从纸垛顶部上取下单
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116062235 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310215970.2
(22)申请日 2023.03.02
(71)申请人 宁波天鱼机械有限公司
地址 31
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