柔性夹持器.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.48万字
约 19页
2023-05-09 发布于四川
举报
版权申诉

柔性夹持器.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种柔性夹持器，属于机器人技术领域。本申请的柔性夹持器，包括底座和设置于底座上的若干夹爪，其中，每一夹爪均包括：驱动部，设置有若干相互连通的气囊腔，对气囊腔充气能够使驱动部正向弯曲；以及变刚度部，设置于驱动部，变刚度部包括能够跟随驱动部弯曲的骨架以及若干用于使骨架保持弯曲状态的锁止部，各锁止部沿骨架的长度方向排列设置，每一锁止部均包括在驱动部宽度方向上相对设置的锁合部件、以及用于驱动各锁合部件互相锁止的驱动装置。本申请的柔性夹持器，其在采用气囊腔作为驱动部的情况下，能够改变其夹爪的刚

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474116 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210109722.5 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人五邑大学