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本发明能够高精度地推算卷扬机的重物质量。本发明的能够使悬吊的重物在铅垂方向上移动的卷扬机，其包括：用于获取所述卷扬机的运行信息的运行信息获取部；和从所述运行信息获取部所获取的所述运行信息推算所述卷扬机的重物质量的重物质量推算部，所述重物质量推算部基于重物质量推算式来推算所述重物质量，其中所述重物质量推算式是使用将所述运行信息与所述重物质量关联的数据而预先学习得到的。由此，能够进行对于用基于模型的方法不能完全模型化的现实世界的动作也能够反映的重物质量的推算，因此能够高精度地推算卷扬机的重物质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114466813 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202080068891.8 (74)专利代理机构 北京尚诚知识产权代理有限
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