一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法，该方法通过工业机械臂来对具有待加工弧面区域的结构部件进行弧面部分的抛光作业；其先利用三维扫描技术对待加工弧面区域进行建模、缺陷修复并记录缺陷点，然后利用蜂窝孔组成的蜂窝状网格进行区域划分，再利用该被划分的区域利用带抛光盘的机械臂进行定位和路径设置，其路径设置时，在蜂窝孔内遵循先中心再以顺时针或者逆时针方式顺次加工外缘角点，在整个蜂窝状网格上遵循先中心再以渐开螺旋线方式先加工中心点蜂窝孔再顺次加工外缘蜂窝孔；然后再进行缺陷点位置的补充抛光加工。本发明的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116061068 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202211632311.0 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2022.12.