一种钻机管柱自动化处理系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种钻机管柱自动化处理系统.pdf

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本发明涉及一种钻机管柱自动化处理系统，包括底座、井架、天车、顶驱、液压吊卡、智能钻井机器人、钻台面机械手、动力钻杆盒、起升式动力猫道、动力钻杆盒、轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，天车、顶驱与液压吊卡配合钻机起下钻，在井架上设有钢结构导轨，智能钻井机器人通过四组滚轮与钢结构导轨作滑动连接，底座的钻台面上设有轨道，钻台面机械手与轨道作滑动连接，动力钻杆盒与起升式动力猫道配合传输管柱，轨道式铁钻工通过齿轮和齿条与底座的钻台面作可移动式连接，伸缩臂式铁钻工固定在底座的钻台面的一侧。本发明的一种新型的钻机管

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116065979 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202211632373.1 (22)申请日 2022.12.19 (71)申请人中曼石油装备集团