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本申请公开了一种电机零位检测方法、装置、电机控制器及存储介质,该电机零位检测方法包括:基于第一电流指令控制电机;在设定时长内所述电机的第一转速达到设定阈值的情况下,基于第二电流指令控制所述电机,以及基于所述电机的第一直轴电压和第一交轴电压,确定出所述电机的第一零位偏差角;其中,所述第一电流指令表征直轴给定电流为第一电流,交轴给定电流为第二电流,且所述第一电流或所述第二电流为零;所述第二电流指令表征直轴给定电流和交轴给定电流均为零。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114487813 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111617104.3 H02P 21/18 (2016.01)
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